Übungen Regelungstechnik Labor

Beschreibung

Die Studierenden erlernen den Umgang mit dem Simulationstool MATLAB/SIMULINK.
Sie erfahren durch Simulationen verschiedener Regelstrecken und Regler die Wirkung der
in der Vorlesung Regelungstechnik betrachteten Systemeigenschaften. Weiterhin sind sie
befähigt, sich exemplarisch mit den Problemen beim Einsatz von Regelungen an realen
Prozessen auseinanderzusetzen und Lösungswege aufzuzeigen.

Inhalte

  • Einführung in das Simulationstool MATLAB/SIMULINK
    durch Bearbeitung von Beispielaufgaben aus der Vorlesung
  • Modellbildung, Modellierung und Untersuchung von dynamischen Systemen
  • Reglerentwurf
  • Analyse des Führungs- und Störübertragungsverhaltens von
    einfachen und vermaschten Regelkreisstrukturen

Laborunterlagen

Übungen
Einführung in Matlab und Simulink

„kleine“ Formelsammlung

MATLAB / SIMULINK Schablonen

Übung 1
Übung 2
Übung 3
Übung 4
Übung 5

Ilias Link: https://ilias.hs-heilbronn.de/goto.php?target=crs_28513&client_id=iliashhn

Video zum Laborversuch